علائم راهنمایی و رانندگی را می توان به چندین نوع دسته بندی کرد، از جمله علائم هشدار دهنده، علائم ممنوعیت و علائم راهنمایی که هر کدام برای یادآوری خطرات به رانندگان، منع رفتارهای خاص یا نشان دادن اعمال ممنوع استفاده می شوند.
به عنوان مثال، علامت دایره‌ای قرمز رنگ «پارک ممنوع» و الماس زرد-به شکل «احتیاط عابران» وجود دارد.